基于模糊PID控制的AGV控制

• 作者: 周克栋 曹雏清 葛红豆 赫雷
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 运动模型 Matlab/Simulink 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1929字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2017.12.018

摘要

为提高自动导引小车(automatic guided vehicle,AGV)运动控制效率,建立了AGV的3维模型和运动模型,通过Matlab/Simulink对AGV的运动模型进行仿真分析.分别使用PID控制、模糊控制和模糊PID控制方法对AGV的运动进行仿真,得到3种控制方式的响应时间和控制效果,并从行走距离和响应时间进行分析.仿真结果表明:建立的Simulink模型真实可靠,模糊PID控制效果比模糊控制和常规PID控制效果更好,可为AGV的控制研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周克栋	南京理工大学机械工程学院	104	536	11.0	16.0
2	赫雷	南京理工大学机械工程学院	85	337	10.0	12.0
3	曹雏清	南京理工大学机械工程学院	9	60	4.0	7.0
4	葛红豆	南京理工大学机械工程学院	1	21	1.0	1.0