微装配机器人的控制软件设计

• 作者: 王敏 黄心汉 黄翔
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微装配机器人 控制软件 四层架构 .NET框架
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 系统结构
• 页码范围: 64-67,85
• 分类号: TP311
• 字数: 4846字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2011.02.017

摘要

针对亚毫米级微型零件的装配精度和效率偏低的问题,构建了21自由度微装配机器人控制系统.首先简要介绍了其控制系统的硬件组成.接着将系统控制软件分解成相应的功能模块,并由这些软件模块组成二个控制阶段,以完成整个微装配过程.提出了一种通用的基于.NET框架的"四层架构"设计模式,简化了各软件模块的编写工作,重点讨论了各层的功能及实现细节.最后,成功地应用了所提出的设计方案构建了微装配系统,结果表明该控制系统极大的改善了装配精度和装配效率,能够满足微装配作业的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王敏	华中科技大学控制科学与工程系	297	3374	28.0	48.0
2	黄翔	华中科技大学控制科学与工程系	36	193	9.0	12.0
3	黄心汉	华中科技大学控制科学与工程系	151	2823	27.0	48.0