基于四层架构的微装配机器人控制软件设计

• 作者: 杨坤 毛尚勤 黄心汉
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 微装配机器人 控制系统 软件编程 四层构架 面向对象 逐层封装
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 所属期刊栏目: 机器人运动学、动力学与控制
• 页码范围: 55-57,62
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

为了实现亚毫米级微型零件自动装配任务,在构建了微装配机器人硬件系统的基础上,设计了相应的控制软件.提出四层架构的软件系统按照C++的面向对象和逐层封装的思想,由底层硬件封装到顶层算法应用进行编程,每层的封装只对上层负责.实验结果表明:该软件系统简化了编程工作,满足了亚毫米级微型零件自动装配的要求,系统结构清晰,便于维护.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄心汉	华中科技大学自动化学院	151	2823	27.0	48.0
2	杨坤	华中科技大学自动化学院	11	40	4.0	6.0
3	毛尚勤	华中科技大学自动化学院	3	34	3.0	3.0