基于RSI的工业机器人开放式控制系统设计

• 作者: 吕鑫平 彭晋民 戴福全 李海滨 阮玉镇
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 开放式控制系统 RSI 实时性
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 130-133
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2261字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2020.01.036

摘要

为提高工业机器人的柔性化及智能化水平,同时满足数据的实时共享、监控,使控制系统具有可扩展性与可移植性,设计了一种基于x86平台和RSI的工业机器人开放式控制系统.引入RSI后可载入应用程序包,实现PC工控机与KUKA机器人系统的实时性数据交换.运用模块化设计思路,针对硬件系统,制定软件系统平台的各功能模块,配合Windows操作系统的数据处理能力,在保证工业机器人实时性的前提下,实现了功能的扩展性和增减性.该系统在KUKA工业机器人力反馈实验平台上进行了可行性验证,试验表明,此开放式控制系统的实时响应性良好,满足预期控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭晋民	福州大学机械及自动化工程学院	24	187	6.0	13.0
3	阮玉镇	福建工程学院机械与汽车工程学院	16	21	3.0	4.0
4	戴福全	福建工程学院机械与汽车工程学院	9	13	2.0	3.0
5	李海滨	福建工程学院机械与汽车工程学院	2	0	0.0	0.0
6	吕鑫平	福州大学机械及自动化工程学院	2	0	0.0	0.0