无人驾驶车辆的路口防撞机制研究

• 作者: 朱梅霞
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 无人驾驶车辆 自治路口管理协议 防撞协议
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 智能控制
• 页码范围: 181-186
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 5274字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2013.09.030

摘要

防撞协议是提高无人驾驶车辆安全性的重要组成部分,大部分防撞协议已经为路口外的车辆提供了躲避机制.交叉路口因其流量大、方向多而成为事故易发地,但对已在路口内部的车辆的防撞协议的研究比较少.自治路口协议AIM作为目前较流行的路口管理协议之一,也未给出已在路口的车辆的防撞协议.给出了两类基于路口空间的防撞协议:当路口空间较小时,改进的AIM根据三种情况,即同向、逆向、垂直同向,给出了基于刹车的躲避机制;当路口空间较大时,改进的AIM除可以采用基于刹车的躲避机制外,还可以通过转弯为车辆重新规划路线使其通过路口.通过实验证明了改进的AIM的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱梅霞	天津工业大学计算机科学与软件学院	7	6	2.0	2.0