基于混合逻辑的汽车自动转向控制系统

• 作者: 崔传真 张彦会
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车自动转向控制系统 死区特性 混合逻辑 预测控制 逻辑变量 优化控制 鲁棒性 稳态误差
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 77-80
• 分类号: TP273
• 字数: 2667字
• 语种: 中文

摘要

为解决汽车自动转向控制系统的死区问题,采用混合逻辑建立含死区特性的混合逻辑动态汽车操纵模型,并通过预测控制方法进行优化控制.混合逻辑动态建模引入的逻辑变量考虑了各个区间,从而确定了系统的动态方程.模型预测控制通过预测输出、滚动优化、反馈校正环节,能够获得较好的控制效果和鲁棒性.研究结果表明:混合逻辑动态汽车操纵模型能够获得较好的控制效果,基本不存在稳态误差.该研究成果对提高汽车行驶安全性和平稳性有一定的理论指导作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张彦会	广西工学院汽车工程系	17	45	4.0	5.0
2	崔传真	广西工学院汽车工程系	2	7	1.0	2.0