基于模糊逻辑的混合动力汽车转向控制系统设计

• 作者: 朱忠伦
• 来源期刊: 长春工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊逻辑 混合动力汽车 转向控制系统 驱动力矩
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程·电气工程
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 3196字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8984.2019.01.009

摘要

混合动力汽车转向受到弹性反力作用,导致转向的指向控制性不好,为了提高转向控制能力,提出了一种基于模糊逻辑的混合动力汽车转向控制系统.构建混合动力汽车转向动力学模型,考虑柔性因素,采用驱动力机构组件控制方法进行混合动力汽车转向的指向性控制设计,建立混合动力汽车转向控制的运动学 、动力学模型,计算得到混合动力汽车转向各构件的运动规律及原动件的驱动力矩,采用模糊逻辑控制方法实现混合动力汽车转向控制律优化设计.采用程序加载方法进行控制指令加载,在嵌入式的DSP集成处理环境中实现控制系统的硬件设计.测试结果表明,该系统能有效实现混合动力汽车的转向控制,控制的稳定性较高,转向指向性明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱忠伦		1	0	0.0	0.0