基于优化Prewitt的高速夜间车道检测算法①

• 作者: 沈永增 闫纪如 黄海港
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 中值法滤波 对数Prewitt 二值化阈值 临时轨迹策略 车道检测
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 页码范围: 109-112
• 页数: 4页
• 字数: 2218字
• 语种: 中文

摘要

针对夜间高速公路，提出识别车道标志线的新型检测算法.该算法采用改进的中值法滤波，基于光密度差的4方向模板对数Prewitt边缘检测预处理图像，得到二值化阈值T. ROI和左右车道线的确定大大减少运算量，结合车道线宽度去除伪车道，采用临时轨迹策略排除光线变化和前方车辆的干扰，最后得到完整清晰的车道线.实验证明该车道检测方法具有快速性、稳定性、准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈永增	浙江工业大学信息工程学院	41	430	13.0	18.0
2	黄海港	浙江工业大学信息工程学院	2	6	2.0	2.0
3	闫纪如	浙江工业大学信息工程学院	2	26	2.0	2.0