乒乓球机器人球拍位姿的确定

• 作者: 严国全 余利 叶荫球 张学锋 李博
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 关键词: 乒乓球机器人 状态方程 球拍位姿
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 工业自动化软件应用及开发专题
• 页码范围: 4-5
• 页数: 2页
• 字数: 1295字
• 语种: 中文

摘要

针对乒乓球机器人球拍位置及球拍击球姿势进行了探讨,分析乒乓球从击球点到落点的运动过程,列出了相应的状态方程,基于这些状态方程,最终确定出球拍位姿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张学锋		38	186	6.0	12.0
2	余利		3	7	2.0	2.0
3	严国全		2	4	2.0	2.0
4	李博		3	4	2.0	2.0
5	叶荫球		3	13	2.0	3.0