旋转捷联惯导系统的轨迹仿真算法

• 作者: 查峰 覃方君 许江宁
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 旋转捷联惯导系统 轨迹仿真 线运动 角运动
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 复杂系统建模与仿真
• 页码范围: 499-503
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

结合旋转捷联惯导的系统编排和载体运动模型,推导理相情况下旋转捷联惯导系统中惯性器件在任意角运动和线运动条件下的输出；在考虑了惯性器件的常值误差,随机误差,刻度系数误差,IMU安装误差以及旋转轴的安装误差对惯性器件输出的影响后,设计了系统的轨迹仿真算法.在相同运动条件和误差条件下,分别仿真了一般捷联惯导系统和旋转捷联惯导系统的惯性器件输出,并利用该输出进行了导航解算.结果表明:无误差条件下导航解算航线与预设的理想航线重合,该轨迹仿真算法准确合理；在给定的误差条件下,旋转捷联惯导系统精度提高一倍.算法可为旋转捷联惯导系统的误差分析、导航解算以及初始对准等技术研究提供惯性器件输出仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	覃方君	海军工程大学导航工程系	57	372	11.0	15.0
2	许江宁	海军工程大学导航工程系	152	1230	16.0	25.0
3	查峰	海军工程大学导航工程系	30	191	9.0	12.0