电液伺服系统综合负载模拟器仿真与试验研究

• 作者: 延皓 李长春 陈策
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 负载模拟 伺服机构 柔性负载 多余力
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: TH137|TG156
• 字数: 2467字
• 语种: 中文

摘要

针对电液伺服系统中存在的柔性环节,提出了一种综合负载模拟器,在对伺服机构安装基础和负载的柔性特征进行模拟的基础上,进行惯性、弹性、摩擦和常值负载的加载.该系统采用机械机构来模拟柔性安装基础、柔性负载以及惯性和弹性负载,摩擦负载和常值负载则采用液压系统来实现.仿真和试验表明,伺服机构安装基础柔性在频域上将产生主谐振峰,负载柔性将产生附加的扰动谐振峰,而较轻的缸筒在高频段也将产生一个谐振峰.由于柔性结构的存在,采用液压系统进行加载时,可以把活塞杆的绝对速度用于多余力抑制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李长春	北京交通大学机械与电子控制工程学院	59	453	10.0	18.0
2	延皓	北京交通大学机械与电子控制工程学院	38	187	9.0	11.0
3	陈策	北京交通大学机械与电子控制工程学院	4	28	3.0	4.0