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摘要:
在机械手的轨迹控制的迭代学习控制中,迭代学习的学习律难以选择.本文结合RBF神经网络滑模变结构控制和迭代学习控制的基本思想,提出采用RBF神经网络滑模变结构控制确定学习律的方法.并运用Matlab软件Simulink对该方法应用于机械手轨迹跟踪控制的情况进行了仿真研究,结果表明该方法具有学习速度快、跟踪精度高、鲁棒性强等优点.
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文献信息
篇名 机械手RBF神经网络滑模迭代学习控制
来源期刊 电子世界 学科
关键词 迭代学习控制 RBF神经网络滑模控制
年,卷(期) 2013,(10) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 219
页数 分类号
字数 2685字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李元明 中国石油抚顺石化公司乙烯项目生产管理部 13 17 2.0 3.0
2 张囡 10 22 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
迭代学习控制
RBF神经网络滑模控制
研究起点
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期刊影响力
电子世界
半月刊
1003-0522
11-2086/TN
大16开
北京市
2-892
1979
chi
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