机械手RBF神经网络滑模迭代学习控制

• 作者: 张囡 李元明
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 迭代学习控制 RBF神经网络滑模控制
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 页码范围: 219
• 字数: 2685字
• 语种: 中文

摘要

在机械手的轨迹控制的迭代学习控制中,迭代学习的学习律难以选择.本文结合RBF神经网络滑模变结构控制和迭代学习控制的基本思想,提出采用RBF神经网络滑模变结构控制确定学习律的方法.并运用Matlab软件Simulink对该方法应用于机械手轨迹跟踪控制的情况进行了仿真研究,结果表明该方法具有学习速度快、跟踪精度高、鲁棒性强等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李元明	中国石油抚顺石化公司乙烯项目生产管理部	13	17	2.0	3.0
2	张囡		10	22	3.0	4.0