大型轮式收获机械转向轮定位参数完整解算

• 作者: 吕黄珍 宋正河 朱忠祥 李皓 毛恩荣 谢斌
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 大型轮式收获机械 转向轮定位参数 稳态响应特性 完整解算
• 年，卷（期）: 2013,（z2）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 273-277
• 分类号: S225.31
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.S2.051

摘要

基于多体动力学理论,研究建立了一套适应于大型轮式收获机械特点的转向轮定位参数完整解算模型.分别从转向梯形优化设计和整机稳态响应特性两个层面,对所建立的完整解算模型与传统的简化模型进行了对比分析.由分析结果可知,传统的转向梯形优化设计模型在车轮偏转角较小时与完整解算模型的分析结果相近,但在车轮偏转角较大时,2个模型的分析结果差距较大.另外,通过理论分析和实验验证表明,传统的简化单轨模型在描述大型轮式收获机械稳态响应特性时具有一定的局限性,所建立的转向轮定位参数完整解算模型可以更精确地描述其稳态响应特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢斌	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	61	746	17.0	25.0
2	毛恩荣	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	158	2294	25.0	37.0
3	李皓	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	6	76	4.0	6.0
4	朱忠祥	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	48	642	15.0	22.0
5	宋正河	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	83	1302	19.0	33.0
6	吕黄珍	中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室	20	182	8.0	13.0