带饱和执行器非线性时滞系统的自适应动态规划

• 作者: 林小峰 王道宏 黄元君
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 饱和执行器 时滞 自适应动态规划 非线性最优控制
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 1881-1887
• 页数: 7页
• 分类号: TP183
• 字数: 4449字
• 语种: 中文

摘要

针对带饱和执行器及状态时滞的一类非线性系统最优控制问题,提出基于迭代自适应动态规划算法的控制方法.用泛函性能指标处理执行器的饱问题,推导出非线性时滞系统对应的哈密顿-雅克比-贝尔曼(HJB)方程.针对其性能指标函数含有状态时滞耦合项和抗饱和函数是非二次型,难以求解HJB方程的问题,采用自适应动态规划算法来获得最优控制.通过收敛性分析证明性能指标可迭代达到最优.对比仿真试验结果验证以上方法的有效和求解的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林小峰	广西大学电气工程学院	110	503	11.0	14.0
2	王道宏		8	26	3.0	5.0
3	黄元君	浙江大学台州研究院	8	35	3.0	5.0