基于混沌免疫遗传优化的粒子滤波重采样

• 作者: 张九蕊 李睿 毛莉
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 混沌 免疫算法 遗传算法 重采样
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 209-212
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4368字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1107-0330

摘要

针对粒子滤波算法中粒子多样性退化问题,提出一种利用混沌免疫遗传算法进行重采样的粒子滤波改进方法.该算法利用混沌的局部寻优加快搜索速度；通过免疫原理的浓度计算及加入新的混沌序列来增加种群的多样性,提高全局搜索能力,避免早熟收敛.实验结果表明该方法与基于免疫遗传算法的重采样相比较,具有更好的全局寻优能力和更快的收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李睿	兰州理工大学计算机与通信学院	28	111	6.0	9.0
2	毛莉	兰州理工大学计算机与通信学院	3	27	3.0	3.0
3	张九蕊	兰州理工大学计算机与通信学院	4	29	3.0	4.0