基于智能融合策略的双轴交叉耦合同步运动伺服控制

• 作者: 熊宪生
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 工业CT 同步运动 交叉耦合 位置伺服 智能融合控制
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 页码范围: 129-134
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 894字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.12.027

摘要

为提高工业CT射线源-探测器双轴位置伺服同步运动的定位精度、跟踪精度与同步精度等性能,提出了一种基于智能融合的交叉耦合同步运动控制策略.分析了控制品质的影响因素,建立了运动控制的数学模型,研究了相关控制策略,针对不确定性难题提出了基于智能融合的同步运动策略.以双轴系统结构同步控制为例,基于Matlab/Simulink环境进行了仿真的对比实验研究.系统响应曲线表明:提出的控制策略具有较强的位置指令跟踪、同步与抗干扰性能.实验结果证实所提出的智能融合控制策略是合理、可行的,控制跟踪精度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊宪生	重庆腾升建筑工程有限公司智能化部	5	7	1.0	2.0