基于核密度估计的散乱点云边界特征提取

• 作者: 刘华东 史阳 孙殿柱 李延瑞
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 散乱点云 边界特征 R*树 k邻域查询 核密度估计
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 275-279,268
• 分类号: TP391.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.12.046

摘要

为获得逆向工程中复杂散乱点云的边界特征,提出了一种基于k邻域点集核密度估计的边界特征识别与提取算法,通过R*树索引结构和动态扩展空心球算法实现样点k邻域点集的快速查询,将查询区域半径作为带宽对点集进行核密度估计,由核密度估计获得反映点集分布的模式点,依据模式点到样点的距离与带宽的比值判别边界点特征.实验结果表明,该算法能够快速、准确提取逆向工程中均匀及非均匀分布的散乱点云的边界特征.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙殿柱	山东理工大学机械工程学院	87	734	15.0	24.0
2	李延瑞	山东理工大学机械工程学院	55	495	12.0	20.0
3	史阳	山东理工大学机械工程学院	7	55	5.0	7.0
4	刘华东	山东理工大学机械工程学院	6	56	4.0	6.0