二阶动态滑模控制在磁悬浮控制系统中的应用

• 作者: 周一航 张辉 郝婷
• 来源期刊: 网络安全技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮 二阶动态滑模 系统研究 抖振削弱
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 技术·应用
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 1777字
• 语种: 中文

摘要

磁悬浮是典型的非线性、不稳定系统.为了实现其控制,本文采用了一种结合二阶滑模和动态滑模两种设计思想的二阶动态滑模控制器的设计方法,首先推导了磁悬浮系统的线性化状态空间模型;然后针对被控对象设计了二阶动态滑模控制器;最后与普通滑模控制器进行对比仿真试验.仿真结果表明,所设计的二阶动态滑模控制器在使小球快速稳定到达平衡点的同时,大大削弱了普通滑模控制器中存在的严重抖振现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张辉		29	55	4.0	6.0
2	郝婷		5	8	2.0	2.0
3	周一航		4	8	2.0	2.0