强跟踪滤波器在机载云台目标跟踪中的应用

• 作者: 李环 袁冬莉 郑欢欢
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 强跟踪滤波器 "当前"统计模型 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 116-119
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 2873字
• 语种: 中文

摘要

针对小型无人机地面目标跟踪系统,设计了自适应的强跟踪滤波器(STF),实现了对机载云台姿态的控制,使机动目标保持在机载云台的视场中心.根据无人机、目标与视场中心的位置关系,建立了跟踪系统的数学模型.为解决“当前”统计模型跟踪强机动过程效果较差的问题,提出了强跟踪滤波器(STF)的自适应滤波算法.当无人机加速度较大时,加入强跟踪滤波器后的跟踪曲线较平滑,误差更小.最后,仿真结果表明,机载云台姿态控制器对机动目标的跟踪效果良好,被跟踪目标保持在机载云台的视场中心.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁冬莉	西北工业大学自动化学院	49	339	10.0	15.0
2	郑欢欢	西北工业大学自动化学院	2	3	1.0	1.0
3	李环	西北工业大学自动化学院	1	3	1.0	1.0