新型涵道无人飞行器基本控制律设计

• 作者: 夏鹏巍 王梦 谢建国
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 控制策略 新型涵道无人飞行器 姿态控制 稳态回路
• 年，卷（期）: 2013,（21）
• 所属期刊栏目: 新特器件
• 页码范围: 158-160
• 页数: 3页
• 分类号: TN80
• 字数: 3401字
• 语种: 中文

摘要

本文基于新型涵道无人飞行器基本控制律设计,采用了涵道飞行器低速构型的增稳、姿态控制等内回路以及高度和位置控制等外回路的设计,并且借助仿真平台,完成飞行器基本稳定控制与姿态变换动作,使无人飞行器各通道达到稳定控制效果,最终完成其基本控制律的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢建国	南京航空航天大学自动化学院	5	9	2.0	2.0
2	夏鹏巍	南京航空航天大学自动化学院	2	4	1.0	2.0
3	王梦	南京航空航天大学自动化学院	1	3	1.0	1.0