SINS传递对准中对杆臂效应的误差补尝研究

• 作者: 刘炼 刘雪松 张斌
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 杆臂效应 惯导 传递对准 微分跟踪器
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 67-68,70
• 页数: 3页
• 分类号: TJ760
• 字数: 1659字
• 语种: 中文

摘要

传递对准过程中，由于主、子惯导在载体上的安装位置不同，子惯导加速度计和主惯导加速度计会敏感到不同的加速度，这种现象就是传递对准中的杆臂效应现象。当主、子惯导间隔距离较远且载体运动幅度较大时，需要在传递对准过程中对杆臂效应造成的误差进行补偿。本文针对杆臂效应产生原理，并结合微分跟踪器对角速度信号进行求取，设计了一种计算补偿方法，仿真结果表明，该方法可有效提升对系统失准角误差的估计。