基于捷联惯性导航载体轨迹发生器的设计与仿真

• 作者: 刘勇 罗宇锋
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯性导航 轨迹发生器 数学编排 运动状态
• 年，卷（期）: 2013,（21）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 6275-6278
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 1981字
• 语种: 中文

摘要

为了给捷联惯性导航数字仿真系统提供实时导航参数及惯性元件的精确值,并为其导航解算提供比较基准,设计出了一种简单的基于捷联惯性导航系统的轨迹发生器.通过介绍轨迹发生器的总体设计思路,提出了对载体轨迹发生器的数学编排的推导,并对载体在不同运动状态下的轨迹输入进行定义,最后对设计的轨迹发生器进行仿真实验.通过仿真实验表明,此方法简单高效,具有一定的可行性,为捷联惯导系统仿真提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗宇锋	河南理工大学电气工程与自动化学院	28	249	6.0	15.0
2	刘勇	河南理工大学电气工程与自动化学院	20	103	6.0	9.0