基于无人机惯性导航系统轨迹发生器的设计与仿真

• 作者: 陈超
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯性导航 轨迹发生器 机动飞行 轨迹参数
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 专题:无人机测控及感知
• 页码范围: 880-885
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 4000字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2019.10.008

摘要

针对无人机捷联惯性导航系统飞行参数的采集问题,对一种基于捷联惯性导航系统的运动轨迹发生器模型设计进行了简要介绍.基于坐标系的定义,推导出坐标转换关系矩阵,进而完成无人机机动飞行过程的设定和轨迹参数的获取,对设计的轨迹发生器进行了仿真实验.通过仿真实验表明,此方法能够准确地模拟出给定的无人机飞行过程,为导航系统方案设计提供了依据.