无人机景象匹配辅助导航仿真系统设计与实现

• 作者: 凌志刚 张绍武 李耀军 沈贺 潘泉
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 景象匹配 性能评估 辅助导航 无人机 仿真系统
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 114-118
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4351字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.07.032

摘要

景象匹配导航技术以其自主性强,定位精度高,抗电子干扰的优势逐渐成为未来无人机平台最主要辅助导航方式之一.采用基于边缘响应加权Hausdorff距离景象匹配算法作为仿真系统的核心匹配算法,利用小波多分辨分析技术对模拟实时图进行预处理,将改进的蚁群算法用于航迹规划,运用遗传算法的快速搜索优势进行景象匹配定位,构建出无人机平台景象匹配导航仿真系统.该仿真系统可模拟无人机的真实工作环境,并为无人机平台景象匹配导航的设计与开发提供技术支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘泉	西北工业大学自动化学院	544	9437	45.0	77.0
2	张绍武	西北工业大学自动化学院	66	809	14.0	26.0
3	李耀军	西北工业大学自动化学院	13	95	7.0	9.0
4	凌志刚	西北工业大学自动化学院	10	237	7.0	10.0
5	沈贺	西北工业大学自动化学院	4	47	3.0	4.0