轻型无人机的GNSS/IRS组合导航系统研究

• 作者: 王见红
• 来源期刊: 长春工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 导航 GPS IRS 捷联 卡尔曼滤波 无人机
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 地质学·测绘学
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TB115
• 字数: 3537字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8984.2019.03.015

摘要

近年来轻型无人机以其尺寸紧凑、成本低、功耗低的优势被广泛应用于军事、民用领域.在无人机的导航方式上,卫星导航和惯性导航各有其优势和缺陷,采用单一导航难以满足无人机导航的性能要求.基于此提出一种GNSS/IRS组合导航系统,设计了捷联IRS模块并分析了其误差传播模型,通过前馈校正和扩展滤波的方式使得系统测量结果准确有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王见红		4	2	1.0	1.0