基于状态预测的无人机导航控制

• 作者: 曹凯 李大龙 王杰 黄肖肖
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 灰色预测 模糊PID 无人机 航向控制
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 5-10
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9|V279
• 字数: 4081字
• 语种: 中文

摘要

基于飞行惯性对无人机路径导航实时控制和控制精度的影响，将灰色预测模型与模糊PID控制进行融合，提出了基于无人机飞行状态预测的导航控制策略。将无人机飞行状态预测信息作为系统状态调节的输入，构建灰色预测模糊PID航向控制系统，达到对无人机进行实时、准确导航飞行控制的目的。仿真实验结果表明：灰色预测模糊 PID控制器可以有效提高无人机导航控制系统的鲁棒性、实时性，与传统的PID控制器相比，其控制性能更优。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹凯	山东理工大学交通与车辆工程学院	61	542	12.0	20.0
2	李大龙	山东理工大学交通与车辆工程学院	8	112	5.0	8.0
3	王杰	山东理工大学交通与车辆工程学院	33	63	4.0	6.0
4	黄肖肖	山东理工大学交通与车辆工程学院	5	19	2.0	4.0