无人机动平台组合导航系统

• 作者: 程虹霞 骆云志
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机动平台 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 网络与信息技术
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 2740字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2010.02.023

摘要

以无人机动平台的组合导航系统为对象,根据无人机动平台导航的高精度的使用要求,运用导航定位系统整体设计思想,对组合导航系统进行原理分析,组建了机动平台组合导航系统的系统模型,并基于联邦卡尔曼滤波的信息融合技术,最终实现了无人机动平台组合导航系统的高精度数据融合导航.实验证明,该导航系统性能良好,能够满足无人机动平台的导航需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	骆云志	中国兵器工业第五八研究所军品部	18	461	8.0	18.0
2	程虹霞	中国兵器工业第五八研究所军品部	5	37	4.0	5.0