基于PSD算法的神经元PID多电机同步控制

• 作者: 刘艳 崔皆凡 张宏丽 李癑
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应PSD 神经元PID 自学习 MATLAB/SIMULINK 仿真 同步控制
• 年，卷（期）: 2013,（19）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2432字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.19.005

摘要

神经元PID控制器虽然具有自学习和自调整能力，但其增益K不具备这种能力。而增益K对多电机同步控制系统又有着十分显著的影响。为解决这一问题，将自适应PSD控制算法应用于神经元PID控制器中，形成增益K的自适应算法，解决了传统神经元PID控制器增益K无法实时在线调整的缺点，提高了传统神经元PID控制器的自学习和自调整能力。应用MATLAB7.0分别搭建常规PID、神经元PID和基于PSD算法的神经元PID的3种多电机同步控制系统模型，进行仿真比较。仿真结果表明：基于PSD算法的神经元PID多电机同步控制系统具有更好的自适应性和鲁棒性，实现了提高多电机同步控制系统控制精度的目的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔皆凡	沈阳工业大学电气工程学院	31	291	9.0	16.0
2	刘艳	沈阳工业大学电气工程学院	5	49	3.0	5.0
3	李癑	沈阳工业大学电气工程学院	1	8	1.0	1.0
4	张宏丽	沈阳工业大学电气工程学院	1	8	1.0	1.0