变结构力控制方法在油气悬架加载系统中的应用

• 作者: 佟志忠 叶正茂 张辉
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 驱动力控制系统 油气悬架
• 年，卷（期）: 2013,（17）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.21
• 字数: 3085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.17.001

摘要

针对油气悬架的非线性和不确定性特性采取变结构的控制方法，选取含有位置、速度和加速度状态的滑模函数，利用指数趋近方式，使系统能够快速地稳定于平衡位置。基于Lyapunov稳定理论，设计了参数摄动和不确定量两种非线性环节的自适应律，结合自适应控制方式减小了滑模带的宽度，从而减小由于开关控制而引起的系统振动。通过仿真分析和实验验证了负载刚度变化时，变结构滑模力加载控制对比常规PID控制的优势，为具有状态反馈的力加载控制系统提供了实用的控制方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张辉		1	2	1.0	1.0
2	佟志忠		1	2	1.0	1.0
3	叶正茂		1	2	1.0	1.0