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摘要:
在光电跟踪系统目标状态估计过程中,噪声统计特性不确定是导致滤波精度下降的主要原因之一.针对该问题,研究了一种基于扩展集员估计的目标状态估计方法,并与扩展卡尔曼滤波算法做了比较.结果表明,在保证滤波精度前提下,基于噪声特性未知但能量有界(Unknown but Bounded-UBB)假设的扩展集员估计方法能有效克服噪声统计特性不确定造成的影响,具有较强的工程实用性.
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文献信息
篇名 基于集员估计的光电系统目标状态预测方法研究
来源期刊 科学技术与工程 学科 航空航天
关键词 光电跟踪 状态估计 扩展集员估计 椭球定界
年,卷(期) 2013,(8) 所属期刊栏目 论文
研究方向 页码范围 2155-2160
页数 6页 分类号 V556.5
字数 3576字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吕俊伟 海军航空工程学院控制工程系 72 386 12.0 16.0
2 郭宁 海军航空工程学院控制工程系 6 19 2.0 4.0
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研究主题发展历程
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光电跟踪
状态估计
扩展集员估计
椭球定界
研究起点
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研究分支
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科学技术与工程
旬刊
1671-1815
11-4688/T
大16开
北京市海淀区学院南路86号
2-734
2001
chi
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