线性系统集员估计问题研究

• 作者: 章鹤
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 集员估计 线性系统 OBE算法
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 182-185
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2468字
• 语种: 中文

摘要

研究了线性系统下的Norton和基于OBE两种集员估计算法.Norton算法是通过最小体积或最小迹来优化时间更新阶段和测量更新阶段,但其计算量大、效率低.针对这一不足,OBE算法采用最小半径定界椭球来进行测量阶段的更新,从而简化了算法,减少了计算量.最后通过与传统Kalman滤波算法与Norton集员估计算法相比,验证了基于OBE集员估计算法的有效性.