基于蚁群和带空间约束 FCM 的荔枝图像分割算法

• 作者: 孔德运 毛亮 王楷 薛月菊 陈汉鸣 陈瑶 黄珂
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 彩色图像分割 荔枝图像 颜色空间 模糊C均聚类 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 页码范围: 187-190
• 分类号: TP391
• 字数: 4885字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1108-0184

摘要

准确地提取荔枝果实的完整轮廓对采摘机器人自动识别与采摘至关重要.以蚁群和模糊 C 均值(FCM)聚类为理论基础,选用符合荔枝颜色特性的 L*a*b*颜色空间,提出一种基于蚁群和带空间约束 FCM 的荔枝图像分割算法.该算法利用 L*a*b*颜色空间的 a*通道正轴代表红色和负轴代表绿颜色进行初始分割,然后利用蚁群聚类算法全局性和鲁棒性的优点确定 FCM 的聚类中心,用引入空间约束的 FCM 完整地分割出荔枝果实.实验结果表明此方法实现了荔枝图像完整地分割,并且满足了采摘机器人后续的荔枝识别与采摘,对成熟荔枝分割的正确率达到了87%.