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基于A*算法的车辆最优静态路径规划
基于A*算法的车辆最优静态路径规划
作者:
宿建乐
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
智能交通
A*算法
静态路径规划
摘要:
经济和技术的高速发展,使车辆更加有可能进入普通家庭的生活中,扩展了人类活动的范围和路径,但是也给出行者提出了新的困难和挑战。车辆的静态最优路径规划策略,是利用存储于车载系统的固有静态地图数据,查询始末道路路口节点的最优道路路径算法。静态最优路径规划策略的研究不仅是自主式车载导航信息系统的主要道路路径搜索方法;也是智能交通系统中,基于实时动态路况信息的中心式车辆导航系统的动态路径规划基础。本文应用启发式的路径规划策略A-star(A*)算法,实现了车辆的静态最优路径规划。
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内容分析
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文献信息
篇名
基于A*算法的车辆最优静态路径规划
来源期刊
数字技术与应用
学科
地球科学
关键词
智能交通
A*算法
静态路径规划
年,卷(期)
2013,(9)
所属期刊栏目
算法分析
研究方向
页码范围
117-118
页数
2页
分类号
P285
字数
1665字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
宿建乐
8
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传播情况
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二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
智能交通
A*算法
静态路径规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
数字技术与应用
主办单位:
天津市电子仪表信息研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1007-9416
CN:
12-1369/TN
开本:
16开
出版地:
天津市
邮发代号:
6-251
创刊时间:
1983
语种:
chi
出版文献量(篇)
20434
总下载数(次)
106
总被引数(次)
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