基于状态空间法的多质量体弹性扭振系统控制

• 作者: 张王黎 文生平 赵兴森
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性驱动 状态反馈 积分反馈 极点配置
• 年，卷（期）: 2013,（31）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 9400-9407
• 页数: 8页
• 分类号: TP273.6
• 字数: 5814字
• 语种: 中文

摘要

针对柔性驱动系统的振动问题,建立了基于状态空间的系统模型.设计了基于状态反馈的控制器;并用积分反馈进行校核,进一步增强了系统的鲁棒性.对如何进行极点配置进行了分析,使得极点配置更加方便.实验曲线跟仿真曲线非常吻合,表明系统建模准确,控制器具有良好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文生平	华南理工大学聚合物新型成型装备国家工程研究中心聚合物成型加工工程教育部重点实验室	55	368	11.0	16.0
2	张王黎	华南理工大学聚合物新型成型装备国家工程研究中心聚合物成型加工工程教育部重点实验室	1	1	1.0	1.0
3	赵兴森	华南理工大学聚合物新型成型装备国家工程研究中心聚合物成型加工工程教育部重点实验室	2	36	1.0	2.0