轮履复合式变形车轮机构参数分析

• 作者: 曲杰 钟伟斌
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 变形车轮 轮履复合 越障 机构参数
• 年，卷（期）: 2013,（32）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 9559-9564
• 页数: 6页
• 分类号: U273.93|TH122
• 字数: 3189字
• 语种: 中文

摘要

针对非结构环境地形的特点,结合轮式、履带式移动机构在复杂地形环境中的运动特点,提出了一种可在轮式、履带式之间进行自由切换的轮履复合式变形车轮的设计.利用序列二次规划算法,得出了变形车轮各机构参数对接地长度的影响,为最优化机构参数的确定提供了理论基础.分析机构参数对车辆通过性能影响,其结果研究表明:变径比越大,与轮式模式相比,履带式运动的越障优势越明显;同时,相对履带式运动而言,轮式运动快速灵活的优势也越明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲杰	华南理工大学机械与汽车学院广东省汽车工程重点实验室	29	109	5.0	9.0
2	钟伟斌	华南理工大学机械与汽车学院广东省汽车工程重点实验室	2	10	2.0	2.0