基于线性CCD光电智能车的路径识别方法

• 作者: 刘思淼 朱煦 潘雯钰 董杰君
• 来源期刊: 数字化用户
• 关键词: 线性CCD 自适应曝光 二值化处理 路径识别
• 年，卷（期）: 2013,（24）
• 所属期刊栏目: 信息系统
• 页码范围: 89-89
• 页数: 1页
• 字数: 1554字
• 语种: 中文

摘要

在两轮平衡智能车定位等系统中常需要非接触的精确路径识别，以确定平衡车的两轮轴中心相对赛道的偏移量，进而通过方向控制引导两个驱动电机进行差速循迹行走。为此，提出了利用线性CCD进行精确路径识别的原理和实现方法。选用T S L1401C L和M C9S12X S128为核心构成测量系统，设计了C C D驱动电路、C C D信号的捕获测量、二值化处理和自适应曝光软件算法，详细阐述了CCD的数据采集原理和路径识别的模型分析。利用线性CCD进行路径识别与传统传感器相比，不仅能够实现非接触检测，而且有智能化、解析度高的特点。此方法测量精度高、速度快，在需要数字化路径扫描的场合有很强的实用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董杰君		1	0	0.0	0.0
2	朱煦		1	0	0.0	0.0
3	刘思淼		1	0	0.0	0.0
4	潘雯钰		1	0	0.0	0.0