基于摄像头的路径识别智能车控制系统设计

• 作者: 曾星星
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: CCD摄像头 路径信息 智能车
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 学生创新园地
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: TP301
• 字数: 1647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2008.02.016

摘要

介绍一种基于CCD摄像头的路径识别的智能车控制系统,设计了硬件结构与方案,提出了转向机构的控制策略,该智能车能准确实现自主寻迹,具备抗干扰性极强,稳态误差小等特点.