基于摄像头传感器的智能车路径提取及应用

• 作者: 柳玲 温玄
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像头 智能车 路径提取 去噪 虚线处理
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 信息·计算机
• 页码范围: 69-74
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 字数: 3663字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2013.05.015

摘要

以第六界全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛为背景,介绍了一种基于摄像头传感器路径识别的智能车控制系统图像采集及路径提取方案.采用摄像头传感器采集路面信息,通过二值法、边缘检测法及区域搜索法对采集的路面信息进行识别处理.对于虚线部分的处理采取逐差法,并借助中值滤波器进行去噪,从而提取出赛道引导线.实验结果表明:该方法能有效地提取路径,为赛道识别和控制策略的实施打下了坚实的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	温玄	厦门理工学院计算机科学与技术系	8	40	5.0	6.0
3	柳玲	厦门理工学院计算机科学与技术系	10	28	3.0	5.0