基于摄像头的自主循迹智能车设计

• 作者: 梁勇 王玲玲
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像头 智能车 OV7620 路径识别
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 2314-2316,2321
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2017.11.048

摘要

摄像头作为路径识别传感器在智能机器人自主路径识别中具有广泛的应用.论文选取数字CMOS图像传感器OV7620,将其安装在智能车系统中完成对黑白路径的识别,并从机械安装、电路连接、图像采集、路径提取这四个方面给出实际设计的原理与方法.实际调试表明,文中所提方法可以自主完成一般道路的路径识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁勇		32	40	3.0	3.0
2	王玲玲		22	60	4.0	6.0