基于模糊控制的智能车路况识别

• 作者: 徐子川 江贺 邱铁
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 CCD传感器 二值化图像 模糊识别
• 年，卷（期）: 2009,（14）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 213-216
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2571字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.14.066

摘要

如何根据传感器输入信息快速识别出前方道路情况,是智能车控制领域研究的重点.基于32位瑞萨微控制器和CCD摄像头传感器构成智能车硬件平台,提出了基于模糊控制的路况识别控制算法.对CCD传感器采集的视频信号进行二值化,利用模糊识别算法处理二值化的视频信息,有效地屏蔽了外界光线等干扰因素对CCD传感器的影响,使智能车能够根据路况信息做出快速反应.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江贺	大连理工大学软件学院	47	513	12.0	21.0
2	邱铁	大连理工大学软件学院	15	87	6.0	9.0
3	徐子川	大连理工大学软件学院	4	25	3.0	4.0