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基于飞思卡尔32位Kinetis-K60单片机的直立行驶智能车设计
基于飞思卡尔32位Kinetis-K60单片机的直立行驶智能车设计
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摘要：
介绍一种基于线性CCD传感器进行路径识别的智能车控制系统.进行了软硬件设计,利用线性CCD传感器采集路径信息,以及陀螺仪和加速度计采集角度偏转信息,提出转向控制策略和速度控制策略,控制2个电机的动作,从而实现了直立行驶.实验证明:该智能车抗干扰性强、精确度较高,可自主寻迹稳定行驶.
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文献信息
| 篇名 | 基于飞思卡尔32位Kinetis-K60单片机的直立行驶智能车设计 | ||
| 来源期刊 | 湖北汽车工业学院学报 | 学科 | 交通运输 |
| 关键词 | 智能车 线性CCD传感器 直立行驶 PD 路径识别 | ||
| 年，卷（期） | 2014,（2） | 所属期刊栏目 | 汽车工程 |
| 研究方向 | 页码范围 | 46-50 | |
| 页数 | 5页 | 分类号 | U463.51 |
| 字数 | 3237字 | 语种 | 中文 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1008-5483.2014.02.012 | ||
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研究主题发展历程
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智能车
线性CCD传感器
直立行驶
PD
路径识别
研究起点
研究来源
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相关学者/机构
期刊影响力
湖北汽车工业学院学报
主办单位：
湖北汽车工业学院
出版周期：
季刊
ISSN：
1008-5483
CN：
42-1448/TH
开本：
16开
出版地：
湖北十堰车城西路94号
邮发代号：
创刊时间：
1987
语种：
chi
出版文献量（篇）
1722
总下载数（次）
6
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7016
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