基于有限状态机的欠驱动机器人动态步行

• 作者: 宿建乐
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 欠驱动步行机器人 有限状态机 PADW-JLU II型
• 年，卷（期）: 2013,（21）
• 所属期刊栏目: 科研发展
• 页码范围: 86-87
• 页数: 2页
• 字数: 1848字
• 语种: 中文

摘要

欠驱动步行机器人动态步行是仿人机器人领域研究的热点问题，源于不依赖大力矩，复杂的反馈系统及上层的动态平衡控制策略。本文以吉林大学田彦涛教授欠课题组所研制的PADW-JLU II型机器人被控对象，利用有限机状态理论实现了该机器人的有效动态步行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宿建乐		8	5	1.0	2.0