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摘要:
欠驱动步行机器人动态步行是仿人机器人领域研究的热点问题,源于不依赖大力矩,复杂的反馈系统及上层的动态平衡控制策略。本文以吉林大学田彦涛教授欠课题组所研制的PADW-JLU II型机器人被控对象,利用有限机状态理论实现了该机器人的有效动态步行。
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文献信息
篇名 基于有限状态机的欠驱动机器人动态步行
来源期刊 电子世界 学科
关键词 欠驱动步行机器人 有限状态机 PADW-JLU II型
年,卷(期) 2013,(21) 所属期刊栏目 科研发展
研究方向 页码范围 86-87
页数 2页 分类号
字数 1848字 语种 中文
DOI
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1 宿建乐 8 5 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
欠驱动步行机器人
有限状态机
PADW-JLU II型
研究起点
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电子世界
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大16开
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