数学原理在机器人学理论中的应用

• 作者: 敬成林 韩爱华
• 来源期刊: 科技创新导报
• 学科: 教育
• 关键词: 数学原理 坐标系 旋转矩阵 机器人学
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 创新技术
• 页码范围: 31
• 页数: 1页
• 分类号: G426
• 字数: 696字
• 语种: 中文

摘要

数学是其他学科的基础,机器人学的发展离不开数学的推动作用,先进的数学工具更是给先进机器人技术的发展注入了强大的动力.数学中的理论,诸如坐标系和在其中定义的旋转矩阵,在机器人学中都有实际的应用,并且是建立机器人复杂数学模型的基础.认识到数学在实际学科中的应用,能够激发学生学习数学的兴趣.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	敬成林	贵州财经大学数学与统计学院	10	9	2.0	2.0
2	韩爱华	贵州财经大学数学与统计学院	16	155	4.0	12.0