履带式遥控灭火机器人的设计及爬坡理论分析

• 作者: 孙嘉燕 王南丁 王述洋
• 来源期刊: 安徽农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 履带式 遥控 灭火机器人 结构设计 爬坡分析
• 年，卷（期）: 2013,（26）
• 所属期刊栏目: 农业工程·农业机械
• 页码范围: 10879-10881
• 页数: 3页
• 分类号: S233.9
• 字数: 1916字
• 语种: 中文

摘要

在发生森林火灾时,通常有毒性气体的散发,给消防人员的人身安全带来了严重的威胁,同时复杂的林区地形也极大地阻碍了救援设备的进入.设计一种履带式多功能遥控灭火机器人,通过换载相应的灭火装备实现在不同火灾环境中灭火、救援、侦查等功能作业.该研究确定了履带式灭火机器人相关性能参数,对履带式灭火机器人的行驶机构进行了创新设计,并通过设计一种两自由度搭载装置,实现对灭火装备的控制;同时分析了几种灭火设备的搭载模式和环境适应性,保证了灭火机器人能够在多种环境下灵活作业;对履带式机器人底盘进行爬坡运动分析,验证了其运动的可行性,为以后的研究提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王述洋	东北林业大学机电工程学院	288	2387	24.0	35.0
2	孙嘉燕	东北林业大学机电工程学院	12	90	6.0	9.0
3	王南丁	东北林业大学机电工程学院	1	6	1.0	1.0