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摘要:
外骨骼机器人实质上是一种可以穿戴的机器人,它将人的智能与外部机械设备的机械能结合在一起,可以给人提供额外的动力和能力,从而增强人体机能。本文总结了外骨骼机器人技术的起源、研究进展,并结合当前研究方向展望了外骨骼机器人在未来社会中所发挥的不可替代的功用。
推荐文章
无动力外骨骼助力机器人研究进展
无动力
外骨骼
助力
机器人
综述
下肢负重外骨骼机器人的初步设计
负重
下肢外骨骼机器人
ZMP
三次样条插值
步态分析
基于FCPID的外骨骼机器人步态运动控制研究
外骨骼机器人
步态运动
直线电机
动力学模型
FCPID
下肢外骨骼机器人控制的脑电感知方法研究
外骨骼机器人
EEG
小波变换
最小二乘支持向量机
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 外骨骼机器人研究进展及前景展望
来源期刊 电子制作 学科
关键词 外骨骼机器人 可穿戴 智能机械
年,卷(期) 2013,(21) 所属期刊栏目 智能应用 Intelligence Application
研究方向 页码范围 49-49
页数 1页 分类号
字数 2138字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王勇 77 508 11.0 18.0
2 史生坤 2 17 1.0 2.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (1)
共引文献  (42)
参考文献  (3)
节点文献
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2020(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
外骨骼机器人
可穿戴
智能机械
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子制作
半月刊
1006-5059
11-3571/TN
大16开
北京市
1994
chi
出版文献量(篇)
22336
总下载数(次)
116
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