一种基于多模型高斯逆Wishart PHD滤波器的空间邻近目标跟踪方法

• 作者: 安玮 张慧 徐晖 盛卫东 龙云利
• 来源期刊: 红外与毫米波学报
• 学科: 工学
• 关键词: 红外传感器 像平面 空间邻近目标 扩展目标概率假设密度滤波器 多模型 高斯逆Wishart分布
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 206-212
• 页数: 7页
• 分类号: TN911.7
• 字数: 5863字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1010.2014.00206

摘要

将空间邻近目标(Closely Spaced Objects,CSOs)整体建模为扩展目标(Extended Target,ET),用随机矢量和随机矩阵分别描述CSOs质心运动和扩散状态,并采用高斯逆Wishart(Gaussian inverse Wishart,GIW)概率假设密度(Probability Hypothesis Density,PHD)滤波器实现杂波和漏检条件下CSOs的稳定跟踪.修正了原GIW-PHD滤波器量测模型和形状估计的缺陷,给出新的递推表达式,并在此基础上提出一种多(形变)模型GIW-PHD滤波器,以适应CSOs分裂和融合引起的形状变化.仿真结果表明,所提算法能够有效跟踪CSOs,状态估计比原GIW-PHD更加准确,对CSOs的变化更加敏感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐晖	国防科学技术大学电子科学与工程学院	33	253	10.0	14.0
2	安玮	国防科学技术大学电子科学与工程学院	39	170	8.0	11.0
3	张慧	国防科学技术大学电子科学与工程学院	7	18	2.0	4.0
4	盛卫东	国防科学技术大学电子科学与工程学院	8	35	4.0	5.0
5	龙云利	国防科学技术大学电子科学与工程学院	6	27	3.0	5.0