控制方向未知的不确定系统预设性能自适应神经网络反演控制

• 作者: 耿宝亮 胡云安
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 预设性能 神经网络 Nussbaum函数 反演
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 397-403
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5500字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30436

摘要

对一类控制方向未知的不确定严格反馈非线性系统的预设性能自适应神经网络反演控制问题进行了研究.系统中含有时变非匹配不确定项且控制方向未知.首先,提出了一种新的误差转化方法,放宽了对初始误差已知的限制;随后,利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络及跟踪微分器分别实现了对未知函数和虚拟控制量导数的逼近,并综合运用Nussbaum函数和反演控制技术设计了控制器.所设计的控制器能保证系统内所有信号有界且输出误差满足预设的瞬态和稳态性能要求.最后的仿真研究验证了控制器设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云安	海军航空工程学院控制工程系	176	1006	15.0	21.0
2	耿宝亮	海军航空工程学院控制工程系	15	102	7.0	10.0