水面高速无人艇自主控制系统研究分析

• 作者: 林剑峰 马善伟
• 来源期刊: 船舶与海洋工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 高速无人艇 自主控制系统 关键技术 规划
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: U674.7|U664.82
• 字数: 3917字
• 语种: 中文

摘要

水面高速无人艇具有小巧、隐蔽、智能等优点，因其部署机动性能佳、使用方便、优势众多，无论是军用还是民用，都能在极端环境中完成执行人员难以执行的任务。其自主控制系统是控制的核心，直接关系到任务完成得圆满与否，成为当今世界各国的研究热点。通过对自主控制内涵的定义，分析了研究现状和发展趋势，针对国际上对自主控制系统的研究热点，剖析其关键技术。结合我国的研究现状提出相应的应对策略建议。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马善伟		3	10	1.0	3.0
2	林剑峰	海军驻上海电站辅机厂军事代表室	5	9	1.0	3.0