基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法

• 作者: 党睿娜 张放 李克强
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 驾驶员辅助系统 自动平行泊车 模糊逻辑控制 仿真 实车试验
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 页码范围: 1151-1156
• 页数: 6页
• 字数: 3329字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法；基于Ackerman转向建立了车辆前轮转向运动学模型，并得到平行车位最小尺寸。将实际平行泊车过程划分为3个阶段，搭建仿真平台进行仿真和试验验证，并绘制真实泊车系统泊车轨迹进行对比分析。结果表明，所提出的控制方法起始位置范围宽，能适应速度的波动。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
2	张放	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	14	164	5.0	12.0
3	党睿娜	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	4	21	2.0	4.0