基于机器视觉和模糊控制的自动泊车

• 作者: 丁福文 任坤 许艺 郭毓
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自动泊车 模糊控制器 遗传算法 优化 机器视觉
• 年，卷（期）: 2015,（z1）
• 所属期刊栏目: 智能机器人与智能系统
• 页码范围: 88-92
• 页数: 5页
• 分类号: TP277
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.15S1022

摘要

针对自动泊车应用中车位搜索和车辆位置获取困难的问题，提出了一种在环境信息未知的情况下，通过机器视觉进行车位搜索和车身位置获取的方法，避免了传统方法中利用超声波检测车位时左右两边必须有车的弊端。在建立并分析车辆动力学模型的基础上，设计了模糊控制器，并在模糊规则相对较少的情况下，实现了自动泊车控制。为进一步缩短泊车时间，设计了基于遗传算法的优化策略，进一步改进模糊控制器。数值仿真结果验证了所提控制算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭毓	南京理工大学自动化学院	78	782	17.0	25.0
2	任坤	南京理工大学自动化学院	1	20	1.0	1.0
3	许艺	南京理工大学自动化学院	2	25	2.0	2.0
4	丁福文	南京理工大学自动化学院	1	20	1.0	1.0